Rizieri Bacarelli, nonno dell'attuale titolare Riccardo Bacarelli, ottiene nel 1923 la licenza per avviare la propria attività nel commercio antiquariale, assecondando la propria personale vocazione all'arte. Nel 1947, in seguito alla morte del padre Rizieri, il giovane Benvenuto ne prende il posto alla direzione della ditta. Questa conosce un rapido incremento raccogliendo i consensi che le derivano dalla partecipazione, fin dal 1961, a tutte le edizioni della fiorentina Biennale dell'Antiquariato, all'interno della quale Benvenuto ha ricoperto la carica di membro del Collegio di Consulenza dal 1975 al 1987. La Galleria, condotta ora dal figlio di Benvenuto, Riccardo, offre un'accurata selezione di mobili, oggetti, sculture e dipinti la cui collocazione cronologica spazia dall'alta epoca fino ai primi decenni dell'ottocento. Ma la pittura e la scultura italiana fino alla fine del XVIII secolo sono i settori sui quali Riccardo ha fatto convergere le proprie competenze. La Galleria, recentemente ristrutturata, è sita in Firenze, nella centralissima Via dei Fossi, 33 r, e vanta rapporti di vendita con le più importanti Istituzioni e Soprintendenze italiane, nonché con Istituti Bancari e svolge altresì attività di perizia, stima e consulenza.
Riccardo Bacarelli, oltre ad essere membro dell'Associazione Antiquari d'Italia, fa parte del comitato esecutivo della Biennale Internazionale di Antiquariato di Palazzo Venezia in Roma ed è membro del consiglio direttivo dell'Associazione Antiquari di Firenze.
La Galleria Bacarelli partecipa alle più importanti mostre d'arte a livello internazionale ed ha recentemente avviato un nuovo progetto grazie allo spazio espositivo allestito a Londra.